PRP-076點陣式印表機(針擊式印表機)可以列印國內標準的二聯式或三聯式發票。是以一組像素或點的矩陣組合而成更大的圖像,並運用了擊打式印表機的原理,使用一組小針來產生精確的點,不但可以列印文本,還可以列印圖形,因此比擊打式印表機來得先進,但是列印文本的質量通常要低於採用單獨字模的擊打式印表機。
好幾年前點陣式印表機曾經是最常見的通用印表機類型。小至家用印表機大到企業級用戶辦公用印表機。這種印表機的列印頭通常有9或者24針,24針列印頭具有更高的列印質量。但是當噴墨印表機的價格降到可與點陣式印表機戶相競爭的時候,點陣式印表機在一般用戶的市場漸漸開始流失。
儘管如此,點陣式印表機依然在一些低成本低要求的設備中使用,例如收銀機。此外它的擊打式列印原理也使之適用於列印採用無碳複寫紙的多頁文檔(例如銷售發票或信用可收據),原因在於此種紙料無法用於其他列印方式。